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自動駕駛汽車（AV）不再是未來的夢想。根據(jù)Social Tables的數(shù)據(jù)，僅在美國，目前就有超過1400輛自動駕駛汽車行駛在路上，而且預(yù)計未來幾年，在全球范圍內(nèi)，該數(shù)字將呈指數(shù)級增長。

因此，開發(fā)和實現(xiàn)自動駕駛汽車測試技術(shù)的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者dSPACE創(chuàng)建了傳感器仿真模擬解決方案AURELION。AURELION能夠?qū)㈨敿壍目梢暬夹g(shù)和尖端傳感器整合到自動駕駛功能的開發(fā)和驗證過程中。

dSPACE一直在使用虛幻引擎為AURELION開發(fā)逼真的視覺效果，精確地模擬駕駛環(huán)境，并為車輛和傳感器建模。

該公司的戰(zhàn)略產(chǎn)品經(jīng)理Holger Krumm解釋說，雖然可以在真實道路上測試普通車輛的車道輔助功能或自適應(yīng)巡航控制功能，但測試真正的自動駕駛汽車卻是一件更加復(fù)雜的事。

“說到自動駕駛汽車的情況復(fù)雜程度，我們需要在道路上測試數(shù)百萬公里的車程，才能確定一輛車具備完全自主移動的能力?！彼f，“這不是能夠手動完成的任務(wù)。因此必須在虛擬道路上進行測試。而這正是我們要通過AURELION和虛幻引擎實現(xiàn)的目標(biāo)?！?/p>

物理道路測試之所以被排除在外，也是出于安全方面的考量。“必須想象和測試各種關(guān)鍵駕駛操作和場景。”dSPACE傳感器仿真產(chǎn)品經(jīng)理Caius Seiger說，“通常，你可以在真實道路上通過真實試駕進行測試。但對自動駕駛汽車來說，這必然很危險。這也是我們創(chuàng)建AURELION的原因之一：針對任何給定或可能的場景，為攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)創(chuàng)建合成的傳感器數(shù)據(jù)，從而在上路前方便地測試算法?！?/p>

Seiger解釋說，在模擬環(huán)境中測試自動駕駛汽車時，貼近現(xiàn)實至關(guān)重要?！靶枰M可能地接近現(xiàn)實，因為如果將遠(yuǎn)離現(xiàn)實的數(shù)據(jù)傳遞到算法中，就無法確定算法在真實世界中的表現(xiàn)?！彼f，“必須保證算法和控制單元在真實世界中表現(xiàn)良好，與它們在模擬環(huán)境中的表現(xiàn)相同?！?/p>

長期以來，dSPACE一直在模擬汽車動力學(xué)和交通數(shù)據(jù)，但直到有客戶要求他們以可視化方式呈現(xiàn)這些數(shù)據(jù)，他們才開始探索如何生動地展示模擬結(jié)果。他們看到，這個初步需求的背后隱藏著一個更大的潛在市場，于是在一開始，他們提出了一種基于OpenSceneGraph的解決方案，叫作“Motion Desk”，并開始將雷達(dá)和激光雷達(dá)集成到其中。然而，市場對視覺質(zhì)量的要求超出了該解決方案的能力范圍。

“我們可以使用OpenSceneGraph完成所有事情，但要將視覺質(zhì)量提升到新維度，就要花上幾年的開發(fā)時間了?！盨eiger說，“我們決定擁抱虛幻引擎，這樣就能得到一個快速啟動的框架，以及優(yōu)秀的視覺質(zhì)量?！?/p>

對于Seiger來說，正是虛幻編輯器（引擎內(nèi)置的集成式創(chuàng)作和開發(fā)環(huán)境）以及引擎源代碼的開放性促使dSPACE選擇使用虛幻引擎開發(fā)AURELION。

“使用虛幻編輯器，我們可以很容易地將3D內(nèi)容導(dǎo)入虛幻引擎。那里有很多功能?！彼f，“對我們來說，虛幻引擎的開放性是它的另一個關(guān)鍵特性。有時候我們必須修改源代碼才能滿足市場需求。為了支持雷達(dá)和激光雷達(dá)，我們不得不這么做，在僅僅修改幾行代碼之后，我們就能滿足這些市場需求，并提供一個可行的解決方案。”

“真正具有革命性意義的地方在于，我們可以在環(huán)境中使用大量庫資產(chǎn)。”Krumm說，“商城功不可沒。當(dāng)我們考慮構(gòu)建虛擬世界時，我們不可能事無巨細(xì)，事必躬親。我們有幾位建模師，但對于那些擁有可導(dǎo)入內(nèi)容的公司，我們也會與他們進行商談。這個界面允許我們輕松地將外部資產(chǎn)導(dǎo)入環(huán)境，觀察它在運行時應(yīng)用中的表現(xiàn)?！?/p>

Seiger認(rèn)為，AURELION是市場中最好的產(chǎn)品，因為它具備驗證能力。“對我們的客戶來說，使用合成的傳感器數(shù)據(jù)只是早期流程中的一個步驟。”他說，“只說‘我們擁有最好的模型’是不夠的。需要對這些模型進行驗證。我們必須拿模擬數(shù)據(jù)與真實世界的數(shù)據(jù)進行比較。我們還必須使用不同的場景和參數(shù)（如下雪、下雨和起霧）做出這種比較。我們將證明，你可以在這些不同的參數(shù)下使用這些模型。我們的生態(tài)系統(tǒng)以及驗證功能是AURELION的關(guān)鍵賣點之一?！?/p>

Krumm列舉了AURELION整套方案所帶來的好處?！拔覀儗⑻峁┮惶锥说蕉说慕鉀Q方案，AURELION在其中發(fā)揮了重要作用，它為客戶提供良好的使用感覺，并讓他們了解到，從雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭到超聲波，這套方案為他們提供了最好的傳感器模型?！彼f，“因此，從最開始的虛擬模擬，一直到硬件交付階段（將真正的代碼編入汽車，并在道路上駕駛原型車輛），他們可以對整個自動駕駛汽車開發(fā)過程進行測試?！?/p>

目前，dSPACE正在將AURELION更新到虛幻引擎5中。為了進一步向客戶提供支持，他們也在制作新的工具，包括已計劃好的虛幻引擎dSPACE插件，該插件允許他們的客戶導(dǎo)入OpenDRIVE（描述道路網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)格式）等數(shù)據(jù)格式，然后在虛幻編輯器中構(gòu)建環(huán)境，并將它們加載到AURELION中。

“我個人認(rèn)為，使用虛幻引擎，我們已經(jīng)為市場找到了最好的解決方案?！盨eiger說，“例如，如果我們堅持使用OpenSceneGraph，而不是虛幻引擎，我們可能還在努力解決光照等問題，今天也不會有AURELION。”

在未來的幾十年里，隨著自動駕駛汽車在世界各地的道路上變得越來越普及，dSPACE已制定計劃，在自動駕駛汽車的模擬訓(xùn)練領(lǐng)域保持領(lǐng)先地位。

本文轉(zhuǎn)自虛幻引擎官網(wǎng)~