TESLASUIT：帶有觸覺反饋的模擬訓練可進一步提高專業技能水平
觸覺訓練被認為是發展和提高運動技能的關鍵因素。在技能培訓方面，帶有觸覺反饋的模擬訓練更加有效，經過分析在模擬訓練中帶有觸覺反饋相比于沒有觸覺反饋技能的學習進步水平提高了36%之多。
下面讓我們更深入地了解一下關于觸覺反饋與模擬訓練相結合的案例研究，由J. Jose、R. Unnikrishnan、D. Marshall、Rao R. Bhavani撰寫的“用于培訓木工技能的觸覺增強多工具虛擬界面”于2016年發表在《機器人和自動化用于人道主義應用》（RAHA）上。
本實驗的培訓模擬平臺是一個經濟高效的系統，用于在虛擬環境中模擬各種施工程序和練習，重點是木工技能。該系統的視聽觸覺反饋創建有兩個目的。第一種是在專業技能培訓之初，代替常規培訓。第二個目的是加速來自不同背景的學習者的學習過程。
訓練的主要內容是在各種切割工具的幫助下切割木頭，并在必要時將其刨平。受訓者通過選擇木材、虛擬工具的類型，然后使用觸覺訓練來操作它。在實驗過程中，他們實驗了兩種觸覺反饋的類型：振動觸覺反饋和線性力反饋。
基于第一次和最后一次試驗的平均評估分數的比較，計算通過觸覺訓練提高技能發展的水平（百分比）。
從表1中可以看出，10名新手對3種木材進行了5次試驗。在每種情況下，技能學習的提高百分比都令人印象深刻：杰克木為53.6%，桃花心木為46 %，柚木為41.2%。因此，計算一下這個數字，新手的平均進步百分比是46.93%。
至于專家，他們一直在用這三種材料做木工活。他們的平均改善百分比達到36.2%。
專家和新手所取得的進步在下面的“技能學習評估”圖表中更加明顯。新手的技能評估曲線自然比專家的曲線增長得更快。這表明新手的學習速度更快，因為他們開發了全新的技能。
表2所示的技能組合分析顯示，新手在安全技能（50.6%）、施加壓力（51.4%）和刀片斷裂（52%）方面取得了顯著進步。此外，切割速度、切割直線度、程序流程和沖程速度也分別提高了46%、45.2%、43.4%和40%。
為了便于理解，在“職業技能曲線”圖表上列出了數字數據。從圖表中可以清楚地看出，觸覺訓練應用提高了每一項受控技能。此外，所有技能的分數表現從40 %增加到了50 %，這當然是驚人的。
結合視頻和音頻的觸覺培訓證明了其作為專業技能培訓和發展工具的有效性。
TESLASUIT的全身觸覺反饋系統使用電肌肉刺激（EMS）和經皮電神經刺激（TENS）來模擬一系列現實生活中的感受和感覺。該系統使得TESLASUIT可以基于可能在平板屏幕或沉浸式現實設備上體驗的視覺模擬來提供物理反饋?？蓱糜诟鞣N模擬培訓與虛擬仿真訓練中。
可以想象一下，如果具有觸覺反饋的用于訓練的VR環境可以在許多企業中實現，通過定期進行觸覺訓練不僅能夠加速工人的學習過程，還能夠增強他們的技能信心和經驗。此外，觸覺模擬培訓的應用還可以解決教練和培訓空間的短缺、需要在技能開發上花費材料以及遠程學習組織的復雜性等相關的問題。
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