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在Danny Ellis第一次在中學(xué)的Autodesk Inventor課上接觸到CAD時，他肯定沒想到有一天他會從事航天飛行機(jī)械人的設(shè)計工作。在Ellis進(jìn)入密歇根大學(xué)的工程專業(yè)后，他接觸到了CATIA，感受到了它的強大，并且也是在那里他發(fā)現(xiàn)了3Dconnexion 3D鼠標(biāo)。

 
4個電機(jī)的直升機(jī)

“在我上大一和大二期間，我深深地被在CATIA中使用傳統(tǒng)鼠標(biāo)旋轉(zhuǎn)模型所帶來的麻煩激怒了，”Ellis說道。“我想，賜給我一個光標(biāo)跟蹤球鼠標(biāo)吧，在我對它編程后，讓它在我旋轉(zhuǎn)鼠標(biāo)時能夠?qū)Σ考M(jìn)行旋轉(zhuǎn)。我用Google搜索查找過以前是否有人這么用過，在我劃過3Dconnexion時－發(fā)現(xiàn)這正是我所尋找的。我馬上訂購了SpaceNavigator，從此就再也沒有停下過使用它的步伐。”

2009年，大四時Ellis開始了他在大學(xué)所能夠從事的航空機(jī)械人的研究工作。五天后，他開始了密歇根自主航空機(jī)械車（MAAV）團(tuán)隊的生涯，這是個15個人的團(tuán)隊，包括大一新生到畢業(yè)生，學(xué)科跨越航空工程，計算機(jī)工程，電子工程以及機(jī)械工程等多個學(xué)科。在一周內(nèi)，該團(tuán)隊開始了為國際航空機(jī)械人競賽（IARC）的第一個小型無人飛行車的設(shè)計工作。在第一年即將結(jié)束時，MAAV成功打造了兩個小型無人飛行車，可供人工飛行。

“IARC挑戰(zhàn)是指構(gòu)建一個您感興趣的任何類型的飛行機(jī)器人----我們選擇了一個4個電機(jī)的直升機(jī)----可以通過自身努力飛躍未知的建筑，”Ellis解釋道。“無法與器械建立通信聯(lián)絡(luò)－該機(jī)械人按照標(biāo)志飛行，必須避免來自安全攝像頭的觀測，找到一個房間，取回一個U盤，擺脫圈套，并于10分鐘內(nèi)逃出。目前尚沒有人能完成這一任務(wù)，但我們是最有競爭力的團(tuán)隊。它是迄今為止最具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。”

在Ellis開始這一團(tuán)隊工作時，他希望為每個成員配備一個3Dconnexion 3D鼠標(biāo)。“它能讓建模CAD設(shè)計變得快速而輕松，”Ellis說道。另外，團(tuán)隊很快發(fā)現(xiàn)用標(biāo)準(zhǔn)操縱桿無法很好的模擬無人飛行車的飛行，而且對用戶來說也不夠直觀，而3D鼠標(biāo)可以精確模擬機(jī)械人的移動。從這點出發(fā)，團(tuán)隊決定依靠自己的雙手，用3D鼠標(biāo)來控制飛行。

“我們使用3Dconnexion SDK來開發(fā)一個驅(qū)動程序，以便用SpaceExplorer來控制無人飛行車，這樣我們得以快速控制縱橫坐標(biāo)軸，縮放控制高度以及旋轉(zhuǎn)控制偏航，”Ellis說道。“另外，由SpaceExplorer的智能化功能鍵控制其他命令，例如開關(guān)和攝像頭控制。用3D鼠標(biāo)來使無人飛行車飛翔更加直觀－我們的團(tuán)隊對于結(jié)果非常滿意，”Ellis補充道。

 
MAAV團(tuán)隊

現(xiàn)在，Ellis在MAAV團(tuán)隊繼續(xù)擔(dān)任領(lǐng)導(dǎo)職務(wù)的同時還即將拿下航空航天工程學(xué)和機(jī)器人學(xué)的兩個碩士學(xué)位。他繼續(xù)使用CATIA進(jìn)行其所有的設(shè)計工作，包括項目團(tuán)隊和課程項目。他還在一個學(xué)生實驗室從事培訓(xùn)學(xué)員的工作，課程包括CAD建模和加工，3D鼠標(biāo)自然是他的培訓(xùn)工作的組成部分之一。

“CATIA是一款高級而強大的應(yīng)用程序，需要時間來學(xué)習(xí)如何與模型互動。這對人們來說是個障礙，尤其是在他們之前從未使用過任何CAD軟件的情況下，”Ellis說道。“3Dconnexion 3D鼠標(biāo)讓培訓(xùn)新的學(xué)員變得輕松，使如何移動和旋轉(zhuǎn)模型變的可視化。一旦他們掌握后，他們就可以輕松徜徉在任何CAD系統(tǒng)之中了。”

Ellis現(xiàn)在使用著SpacePilot Pro，而且他是智能化功能鍵的忠實粉絲，這是因為這些功能鍵讓他能在無需觸碰鍵盤的情況下使用哪些最頻繁使用的命令。“3D鼠標(biāo)讓我在3D空間中點擊和拖拉的同時輕松與模型互動，”Ellis說道。“如果您使用標(biāo)準(zhǔn)鼠標(biāo)點擊，并且還使用它來定位部件，那肯定會干擾設(shè)計流程的。”

如果Ellis進(jìn)入實驗室而沒有3D鼠標(biāo)可用怎么辦？“那就太郁悶了，”他說道。“沒有3D鼠標(biāo)，我辦事的時間將成倍延長。真的，沒有它真的不行。”

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