近年來，觸覺方式在高級多模式遠(yuǎn)程控制（Telepresence或Telemanipulation，亦稱“網(wǎng)真”）以及虛擬環(huán)境應(yīng)用領(lǐng)域中的作用得到了越來越多的關(guān)注。除了多媒體（三維立體圖形和立體聲學(xué)）方式以外，觸覺作為人機(jī)交互中最重要的方式之一，通常涵蓋人的運動知覺、觸摸感覺、以及對溫度的感應(yīng)力

運動知覺反饋設(shè)備可以為操作人員提供機(jī)械的作用力及扭矩反饋信息。這些信息通常是遠(yuǎn)程操控環(huán)境的測量數(shù)據(jù)，也可以根據(jù)虛擬物體之間的交互動作通過“虛擬現(xiàn)實觸覺處理引擎”計算得出。目前，觸覺設(shè)備已在不同領(lǐng)域中成功運用，包括遠(yuǎn)程遙控手術(shù)、醫(yī)療及手術(shù)虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)、病患康復(fù)、遠(yuǎn)程及顯微操控、遠(yuǎn)程維護(hù)、虛擬原型制作、科研視覺化、以及教育等。為了研制一款可以在大空間內(nèi)完成高作用力任務(wù)的觸覺設(shè)備，慕尼黑工業(yè)大學(xué)自動控制學(xué)院設(shè)計發(fā)明了ViSHaRD10超冗余觸覺顯示設(shè)備（10驅(qū)動自由度虛擬場景繪制設(shè)備），適用于虛擬現(xiàn)實及遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域。同時，為了增強操作人員對遠(yuǎn)程或虛擬環(huán)境的感應(yīng)，系統(tǒng)還配備了頭盔顯示器供操作人員使用。

下圖為操作人員在使用“超冗余觸覺顯示器”進(jìn)行觸覺交互：