chairIO是一種在虛擬環(huán)境中使用的旅行界面，體驗者用身體進行瀏覽，無需用手操作。該項目由德國漢堡大學交互媒體/虛擬環(huán)境小組開發(fā)。該小組成立于2004年2月，隸屬于漢堡大學的信息技術系，由三名科學家和幾名學生組成，主要從事以人為中心的人機交互、計算機圖形學、虛擬環(huán)境系統(tǒng)和技術、交互演示以及藝術等領域的教學和研究。

瀏覽是虛擬環(huán)境中的重要任務之一。chairIO項目是以普通座椅、Swopper™、以及Polhemus PATRIOT雙傳感器動作跟蹤器為基礎的界面，。Swopper凳是一種用于辦公環(huán)境的座椅。該裝置配有可旋轉座椅，具有360度旋轉點，高度和阻尼可以根據(jù)需要調節(jié)，聯(lián)動臂具有反彈/震動能力。座椅可以向任何方向傾斜，彈簧/阻尼系統(tǒng)可以給使用者彈力。座位本身安裝在旋轉系統(tǒng)的聯(lián)動臂上部，，所以可以獨立轉動。PATRIOT系統(tǒng)是一款價廉物美的雙傳感器解決方案，可用于6自由度運動跟蹤。

chairIO的使用方法是：用戶坐在座椅上，通過轉變身體重量來把座椅向所需的方向移動、旋轉。座椅的物理移動會被映射到游戲環(huán)境中的視角/方向移動。例如：如果用戶向前移動身體，帶動座椅向前傾斜，則會在虛擬世界中產生向前運動的感覺；要想在虛擬環(huán)境中旋轉視角，則需要輕微旋轉座椅，從而引發(fā)向特定方向的不同速度的視角旋轉。

對于3D地面運動來說，這種方法非常簡單易行，而且頗有趣味。運動分為部件平移和旋轉。當前視角的平移是通過向特定方向傾斜座椅完成的，而平移速度會與用戶傾斜座椅的幅度進行非線性映射。在中心點周圍的區(qū)域，映射為線性映射，距離被映射為線性加立方因子。用戶可以通過提高傾斜座椅的幅度來提高移動速度。

PATRIOT系統(tǒng)通過座椅上的兩點來確定座椅的位置和運動方向。這種方法的優(yōu)點在于不依賴位置，可對座椅的高度進行調節(jié)，在初始化界面時性能非常突出。初始化程序在計算中設置了一系列值，包括座椅的旋轉以及Swopper的位置等等。在這些預設數(shù)值的基礎上，PATRIOT可以從初始位置中提供平移部分。座位的旋轉是通過給座椅施加反向傾斜轉換并將其與初始旋轉進行對比的結果計算出來的。項目研發(fā)團隊計劃以后為座椅增添更多的傳感裝置。系統(tǒng)專用軟件采用VRPN技術編寫，適用于Linux或Windows®程序。針對Windows系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用了PPJoy，把chairIO數(shù)據(jù)顯示為游戲棒數(shù)據(jù)。

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