位置傳感器是計(jì)算機(jī)輔助治療系統(tǒng)的重要組成部分。目前位置傳感器的技術(shù)是機(jī)械、光學(xué)（NDI Polaris和NDI Polaris Accedo），和電磁（NDI Aurora）。NDI Polaris系統(tǒng)是光學(xué)系統(tǒng)集成計(jì)算機(jī)輔助治療系統(tǒng)的全球領(lǐng)先的供應(yīng)商。

以下描述了一種典型的計(jì)算機(jī)輔助療法，（開顱）手術(shù)使用NDI Polaris集成系統(tǒng)。NDI Polaris位置傳感器安裝在手術(shù)室內(nèi)，在手術(shù)進(jìn)行過(guò)程中進(jìn)行戰(zhàn)略定位以便于最大限度提高追蹤設(shè)備的可見度。患者頭部被固定在Mayfield架上（圖1）。

 
NDI Polaris計(jì)算機(jī)輔助治療顱內(nèi)手術(shù)應(yīng)用（圖1）

進(jìn)行藥物麻醉后，通過(guò)與先前已選的置于患者身體基準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)的物理位置相匹配，患者的身體位置將在術(shù)前已獲得的MRI數(shù)據(jù)中“登記”。計(jì)算機(jī)輔助治療系統(tǒng)指針簡(jiǎn)化了這一過(guò)程并能確保其準(zhǔn)確性。一旦注冊(cè)完成并由外科醫(yī)生允許，患者就開始進(jìn)入手術(shù)狀態(tài)。

 
NDI Polaris計(jì)算機(jī)輔助治療顱內(nèi)手術(shù)應(yīng)用（圖2）

當(dāng)外科醫(yī)生制定開顱手術(shù)的部位和程度方案時(shí)，會(huì)使用計(jì)算機(jī)輔助治療系統(tǒng)。（例如電腦輔助療法軟件界面，參見圖3）。顱內(nèi)側(cè)、外側(cè)、前壁和后緣圖像可通過(guò)使用指針和正交視圖獲得。

當(dāng)皮瓣固定后，使用計(jì)算機(jī)輔助治療系統(tǒng)再次確認(rèn)坐標(biāo)和MRI數(shù)據(jù)。外科醫(yī)生進(jìn)行開顱手術(shù)，解剖硬腦膜并切除腫瘤。由于許多外科醫(yī)生認(rèn)為一旦打開顱腔會(huì)發(fā)生大腦位移，在這部分手術(shù)中使用計(jì)算機(jī)輔助治療將會(huì)受到一定限制。

 
NDI Polaris計(jì)算機(jī)輔助治療顱內(nèi)手術(shù)應(yīng)用（圖3）

NDI Polaris集成系統(tǒng)具有很大的靈活性，適用于電腦輔助療法，是高精確度主被動(dòng)追蹤工具。

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