::產(chǎn)品概述::

Movella?Xsens MTI-100慣性位置追蹤器

MTI-100系列是Xsens公司的高性能產(chǎn)品線，配備了振動(dòng)抑制陀螺儀。該產(chǎn)品為基于INS、AHRS、VRU 和 IMU 的可靠 MEMS 創(chuàng)建了新的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。突破性的傳感器融合算法，克服卡爾曼濾波的不足。Xsens 的評(píng)估引擎(XEE)，讓MTi 100成為替代光纖陀螺儀的先鋒產(chǎn)品。

MTI-100系列是Xsens公司的高端產(chǎn)品系列，包括：

• MTI-100 IMU：慣性測(cè)量單元
• MTI-200 VRU：垂直參考單位
• MTI-300 AHRS姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)
• MTI-G-700 GPS / INS ：GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

根據(jù)產(chǎn)品設(shè)置，MTI-100系列能夠輸出無(wú)漂移3D定位數(shù)據(jù)、3D位置和速度數(shù)據(jù)、3D校準(zhǔn)加速度、轉(zhuǎn)彎速率、磁場(chǎng)數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)。

產(chǎn)品種類繁多

MTI-100 提供四種不同的集成水平，系統(tǒng)集成人員從而可根據(jù)特定應(yīng)用從中選擇的解決方案。100-IMU提供（校準(zhǔn)）數(shù)據(jù)：轉(zhuǎn)彎速率、加速度、磁場(chǎng)數(shù)據(jù)和壓力數(shù)據(jù)。此外還可以輸出delta_q 和 delta_vel格式的慣性數(shù)據(jù)，并以2 kHz進(jìn)行圓錐和劃船效應(yīng)補(bǔ)償。MTi-200 VRU和MTI-300 AHRS在IMU參考數(shù)據(jù)之后提供無(wú)漂移的滾動(dòng)和俯仰數(shù)據(jù)。 MTI-200 VRU輸出無(wú)參照方向數(shù)據(jù)，其中MTI-300 AHRS利用磁場(chǎng)穩(wěn)定方向。有關(guān)MTI-G-700的更多信息，請(qǐng)查看MTI-G-700 GPS / INS的內(nèi)容。

振動(dòng)抑制陀螺儀和信號(hào)處理管道

MTI-100系列采用了全新的振動(dòng)抑制陀螺儀。結(jié)合完美平衡的慣性傳感器的信號(hào)處理和高帶寬，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)不會(huì)受到振動(dòng)的影響。圓錐和劃船補(bǔ)償采用了一個(gè)行業(yè)領(lǐng)先的頻率2 kHz。所有內(nèi)部傳感器配有一個(gè)內(nèi)置的自檢.

Xsens估計(jì)引擎（XEE）

XEE是方向估計(jì)的下一個(gè)步驟。超越了傳統(tǒng)的卡爾曼濾波（擴(kuò)展），并且不存在相關(guān)的限制，XEE適用于更為復(fù)雜的系統(tǒng)，并且能夠更好地處理如離群項(xiàng)和非高斯噪聲等問(wèn)題。XEE自帶多個(gè)過(guò)濾器設(shè)置配置文件，在特定的條件和環(huán)境下使用。可在如磁場(chǎng)扭曲或加速度的情況下選擇XEE響應(yīng)。

硬件設(shè)計(jì)

MTI-100系列提供兩款不同外型的版本。封裝防護(hù)等級(jí)為IP67，9針高品質(zhì)的推拉式連接器提供用戶友好的安裝與連接。鋁陽(yáng)極氧化外殼（57x42x23毫米）提供7個(gè)對(duì)齊孔位，以確保準(zhǔn)確的安裝。 9針連接器采用串行連接、USB連接和3個(gè)GPIO。對(duì)于需要更高靈活性的客戶，還可以選擇24針的OEM板，尺寸為37x33x12毫米，重量只有11克。MTI-10系列和高性能的100系列（包括MTi-G）的所有產(chǎn)品完全可以互換，無(wú)需軟件或硬件的更換。

MT開(kāi)發(fā)工具包

新用戶首先需要了解MT 開(kāi)發(fā)工具包，包括一個(gè)MTx測(cè)量設(shè)備，一份校準(zhǔn)證書，一本用戶手冊(cè)，一根RS232（USB數(shù)據(jù)線）及用戶友好型界面的MT 軟件開(kāi)發(fā)包（SDK）。用戶使用該開(kāi)發(fā)工具包能夠充分利用MTx的各項(xiàng)功能，并將MT綜合應(yīng)用到現(xiàn)有系統(tǒng)當(dāng)中。此外，您還將擁有自己的測(cè)量設(shè)備，并在數(shù)分鐘之內(nèi)開(kāi)始運(yùn)行，啟動(dòng)您的研發(fā)工作。

輸出

• 3D方向（360°，歐拉角，四元數(shù)，矩陣）
• 3D （無(wú)漂移）delta_q和3D delta_vel
• 3D加速度、3D轉(zhuǎn)彎率、3D磁場(chǎng)、氣壓
• 傳感器組件讀數(shù)（2 kHz），包括（陀螺儀）溫度
• 詳細(xì)的狀態(tài)字
• 不同的時(shí)間戳記

::應(yīng)用范圍::

適用于機(jī)器人、航空航天、自動(dòng)車輛、海洋產(chǎn)業(yè)、鉆孔業(yè)、汽車和摩托車體育運(yùn)動(dòng)等諸多領(lǐng)域。

::技術(shù)特征::

• 3款產(chǎn)品：MTI-100 IMU、MTi-200 VRU 和 MTi-300 AHRS
• MTI-100 IMU：慣性動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（加速度/轉(zhuǎn)彎速率和delta_q / delta_vel）、磁場(chǎng)和氣壓數(shù)據(jù)
• MTI-200 VRU ：100-IMU數(shù)據(jù)和重力參照滾動(dòng)和俯仰
• MTI-300 AHRS ：200 VRU數(shù)據(jù)和磁場(chǎng)參照方向
• 全360 o方向，無(wú)安裝限制
• 板載多核心處理單元，提供多用戶定義輸出
• 極低延遲，小于2毫秒
• 圓錐和劃船補(bǔ)償（2 kHz）delta_q和 delta_vel數(shù)據(jù)
• 振動(dòng)抑制陀螺儀；運(yùn)行偏置穩(wěn)定性為10 o/h
• 高抗振動(dòng)、磁場(chǎng)畸變和加速度性
• 輸出速率高達(dá)400 Hz，傳感器組件讀數(shù)高達(dá)2 kHz
• 溫度、3D失準(zhǔn)和傳感器交叉感應(yīng)的獨(dú)立校準(zhǔn)
• 至少有3個(gè)GPIO，允許多個(gè)同步選項(xiàng)

::產(chǎn)品規(guī)格::

::下載資料::

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