::產(chǎn)品概述::
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Inertiallabs AHRS姿態(tài)航向參考系統(tǒng)
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Inertial LabsTM姿態(tài)和航向參考系統(tǒng) - AHRS是一個(gè)高性能的捷聯(lián)系統(tǒng)，用于測(cè)定安裝了該系統(tǒng)的任何設(shè)備的絕對(duì)方位（航向，俯仰和滾動(dòng)）。AHRS系統(tǒng)可為靜止與動(dòng)態(tài)應(yīng)用測(cè)定高精度方位。
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Inertial LabsTM AHRS采用3軸精密加速度計(jì)、磁力計(jì)和陀螺儀提供測(cè)量設(shè)備精確的航向、俯仰和滾動(dòng)。集成陀螺儀輸出三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸上所有設(shè)備旋轉(zhuǎn)的、實(shí)時(shí)測(cè)量。加速度計(jì)和磁力儀測(cè)量絕對(duì)俯仰與滾動(dòng)，AHRS初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)的磁方位角，并在操作過(guò)程中對(duì)陀螺儀進(jìn)行持續(xù)校正。
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Inertial LabsTM AHRS獲得成功的一個(gè)關(guān)鍵要素為采用了Inertial LabsTM 8毫米磁通門(mén)磁力儀。
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Inertial LabsTM磁通門(mén)磁力儀相比常用的磁感應(yīng)式或磁阻磁強(qiáng)計(jì)具有明顯優(yōu)勢(shì)。操作過(guò)程中隨著時(shí)間的推移和溫度變化磁通門(mén)磁力儀表現(xiàn)出了超強(qiáng)的穩(wěn)定性和可重復(fù)性。在靈敏度方面，磁通門(mén)磁力計(jì)提供多達(dá)兩個(gè)數(shù)量級(jí)的增加靈敏度。
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除性能優(yōu)勢(shì)之外，區(qū)別于芯片級(jí)磁力技術(shù)的是，磁通門(mén)磁力技術(shù)已在超過(guò)70年的時(shí)間里致力于提供精確的North參照。其仍然是用于確定對(duì)象航向的可靠的磁性傳感器技術(shù)。
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以下為產(chǎn)品主要特點(diǎn)及功能：

• 無(wú)出口限制。出口分類(lèi)：商業(yè)ECCN7A994
• 不同動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)先進(jìn)的算法，適用于機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人潛航器、無(wú)人地面車(chē)輛、AGV、ROV，平衡環(huán)及天線
• 嵌入式磁通門(mén)磁力儀準(zhǔn)確的溫度范圍
• 陀螺穩(wěn)定從屬磁航向
• 適合初級(jí)IFR姿態(tài)參考
• 航天級(jí)嵌入式卡爾曼濾波器
• 硬鐵與軟鐵嵌入式校準(zhǔn)（2D，2D2T，3D）
• 無(wú)移動(dòng)部件 - 固態(tài)陀螺儀和加速度計(jì)
• 所有傳感元件的全溫度標(biāo)定
• 高達(dá)100Hz的數(shù)據(jù)更新率
• 經(jīng)測(cè)試符合MIL-STD-810F，MIL-STD-461D及DO-160D標(biāo)準(zhǔn)
• 環(huán)境密封（IP67）
• 緊湊型設(shè)計(jì)

::應(yīng)用范圍::

用于測(cè)定安裝了該系統(tǒng)的任何設(shè)備的絕對(duì)方位（航向，俯仰和滾動(dòng)）
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::技術(shù)特征::

• 采用3軸精密加速度計(jì)、磁力計(jì)和陀螺儀
• AHRS初始對(duì)準(zhǔn)時(shí)的磁方位角，并在操作過(guò)程中對(duì)陀螺儀進(jìn)行持續(xù)校正
• 磁力計(jì)提供多達(dá)兩個(gè)數(shù)量級(jí)的增加靈敏度
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::產(chǎn)品規(guī)格::
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::下載資料::

AHRS-數(shù)據(jù)手冊(cè)（中文版）.rev1.5Oct2013