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::產(chǎn)品概述::
Geomagic Phantom Premium1.0 力反饋設(shè)備
Geomagic Phantom系列產(chǎn)品中超大的工作空間及超高力度，同時(shí)提供廣范圍的力反饋工作區(qū)、各種運(yùn)動(dòng)范圍和變剛度。
Phantom Premium可以提供一系列繞腕部、肘部或肩部旋轉(zhuǎn)近似手部移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)范圍，能夠滿足生產(chǎn)驗(yàn)證、機(jī)器組件的可視化、醫(yī)學(xué)研究和模擬，以及其他各種觸覺3D應(yīng)用的需求。
三類模型構(gòu)成Premium觸覺設(shè)備產(chǎn)品線：Premium 1.0、Premium 1.5和1.5/HF、Premium3.0。雖然模型設(shè)計(jì)具有不同的運(yùn)動(dòng)范圍和規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)，但均為超大耐用性的構(gòu)造并通過并口（EPP）接口簡單連接至PC。
PHANTOM Premium1.0
Premium 1.0 力反饋設(shè)備提供一系列運(yùn)動(dòng)，近似手部圍繞手腕旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。該設(shè)備由被動(dòng)式觸控筆和頂針平衡環(huán)組成，可提供 3 自由度位置感知和 3 自由度力反饋。編碼器觸控筆平衡環(huán)可單獨(dú)購買，從而額外測量 3 度位置感知（上下翻動(dòng)、左右晃動(dòng)、側(cè)向移動(dòng)）。Premium 1.0 設(shè)備通過并行端口 (EPP) 接口連接到 PC。
Premium 1.0觸覺設(shè)備可以提供一系列繞肩部旋轉(zhuǎn)接近手臂的運(yùn)動(dòng)范圍。該設(shè)備包括了一個(gè)被動(dòng)手寫筆和萬向節(jié)套管，可以提供3個(gè)自由度的位置感應(yīng)和3個(gè)自由度的力反饋。可編程萬向節(jié)鐵筆（需單獨(dú)購買）可以對另外的3個(gè)位置感應(yīng)（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進(jìn)行測量。Premium 1.0設(shè)備通過并口（EPP類型）與PC連接。
PHANTOM Premium1.5＆1.5 HF
Premium 1.5 力反饋設(shè)備提供一系列運(yùn)動(dòng)，近似下臂圍繞肘部的運(yùn)動(dòng)。該設(shè)備由被動(dòng)式觸控筆和頂針平衡環(huán)組成，可提供 3 自由度位置感知和 3 自由度力反饋。編碼器觸控筆平衡環(huán)可單獨(dú)購買，從而測量上下翻動(dòng)、左右晃動(dòng)和側(cè)向移動(dòng)。Phantom Premium 1.5 HF (High Force) 設(shè)備也可使用，包括內(nèi)置齒輪箱選項(xiàng)，可提供更高的力度。頂針附件當(dāng)前不可用。
Premium 1.5設(shè)備可以提供一系列繞肘部旋轉(zhuǎn)接近小臂的運(yùn)動(dòng)范圍。Premium 1.5設(shè)備包括了被動(dòng)式的鐵筆和萬向節(jié)套管，可以提供3個(gè)自由度的位置感應(yīng)和3個(gè)自由度的力反饋?？删幊倘f向節(jié)鐵筆（需單獨(dú)購買）可以對另外的3個(gè)位置感應(yīng)（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進(jìn)行測量。PHANTOM Premium 1.5 HF（高力）設(shè)備也可用，包括一個(gè)內(nèi)置的齒輪箱選項(xiàng)，提供了更大的力量。指套附件當(dāng)前不可用。
PHANTOM Premium3.0
Premium 3.0 力反饋設(shè)備提供一系列運(yùn)動(dòng)，近似肩部操縱的整個(gè)手臂運(yùn)動(dòng)。設(shè)備包括一個(gè)指板或手柄萬向節(jié)（任選其一），可提供 3 自由度位置感知和 3 自由度力反饋。編碼器觸控筆平衡環(huán)可單獨(dú)購買，從而額外測量 3 度位置感知（上下翻動(dòng)、左右晃動(dòng)、側(cè)向移動(dòng)）。編碼器觸控筆、指板和手柄萬向節(jié)手臂裝配件也可單獨(dú)購買，并且可由用戶進(jìn)行安裝。Premium 3.0 設(shè)備通過并行端口 (EPP) 接口連接到 PC。
Premium 3.0設(shè)備可以提供一系列繞肩部旋轉(zhuǎn)接近手臂的運(yùn)動(dòng)范圍。Premium 3.0設(shè)備包括了一個(gè)指套或萬向節(jié)把手（二選一），可以提供3個(gè)自由度的位置感應(yīng)和3個(gè)自由度的力反饋?？删幊倘f向節(jié)鐵筆（需單獨(dú)購買）可以對另外的3個(gè)位置感應(yīng)（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進(jìn)行測量。用戶可以選擇安裝可編程鐵筆、指套和用于進(jìn)行手臂裝配的萬向節(jié)把手（需單獨(dú)購買）。Premium 3.0設(shè)備通過并口（EPP類型）與PC連接。
PremiumPremium功能
通過并口（EPP）接口連接到PC。PHANTOM 6自由度系列觸覺設(shè)備還可配備備選件7自由度末端效應(yīng)器，提供捏合功能。
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | Geomagic Phantom Premium1.0 力反饋設(shè)備 |
| 工作空間： | 10 W x 7 H x 5 D in（254 W x 178 H x 127 D mm） |
| 活動(dòng)范圍： | 以腕關(guān)節(jié)為軸的手部運(yùn)動(dòng) |
| 位置分辨率： | 860 dpi 0.03 mm |
| 最大輸出力(標(biāo)稱位置)： | 1.9 lbf/8.5 N |
硬度： | 20 lbf in-1 / 3.5 N mm-1 |
| 力反饋（3自由度）： | x, y, z |
| 位置傳感/輸入： | x, y, z；繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn) |
| 接口： | 并行端口 |
| 可選的端效應(yīng)物： | Encoder gimbal |
::應(yīng)用范圍::
適用于商業(yè)、醫(yī)療、研究、教育、3D建模和設(shè)計(jì)、手術(shù)培訓(xùn)、虛擬裝配、虛擬樣機(jī)、維護(hù)路徑規(guī)劃、遠(yuǎn)程操作和分子模擬等等領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
::下載資料::
