::產品概述::
Tesollo DG-5F 靈巧手能夠進行人類水平的抓取和操縱的機器手。
DG-5F是一個完全驅動的五指擬人機器人手，提供了20個自由度高靈敏度的，可實現類似人類的操作。
憑借獨立的關節控制和模仿人手的設計，DG-5F能夠在研究、工業和服務機器人領域實現直觀的工具使用和精確的物體處理。
所有20個關節都是獨立驅動的，能夠實現復雜的手部運動精確、協調的操作對于高級任務。
DG-5F模仿成年男性手的大小和比例，針對以人為中心的環境進行了優化。
它允許與工具、設備和以人為導向的工作空間進行直觀的交互。
支持各種握持模式，包括：
- 捏握–用指尖抓握
- 有力的手掌–雙手緊握
- 精確抓握–使用部分手指段
- 夾點行為可根據對象的大小、形狀和重量進行調整。
可選擇的高精度力傳感器實現實時觸覺反饋。
功能包括滑動檢測、自適應力控制，以及動態任務中的環境交互。
高強度輕質材料實現強勁性能?？?/trans>長期、高速運行。
適用于工業和研究應用。
包括一個用戶友好的控制界面ROS2兼容性，允許與現有機器人平臺、模擬器和控制系統無縫集成。
研究與開發：基于人工智能的操縱研究、人機交互、靈巧控制研究
工業自動化：精密裝配、設備操作、物流處理
服務機器人：人工輔助任務、遙操作、人類環境中的對象交互
::產品規格::
| 規格 | Tesollo DG-5F 靈巧手 |
| 電源 | 24【V】 |
| 電流消耗 | 最大值10【A】 |
| 通信 | Modbus(RTU，TCP)，以太網（TCP/IP） |
| 操控頻率 | 250Hz |
| 編碼器 | 絕對編碼器 |
| 自由度 | 20自由度（每個手指4自由度） |
| 抓握能力 | 夾緊有效載荷（額定、最大）：2.5/5【kg】,包絡有效載荷（額定、最大）10/20【kg】 *最終結果取決于摩擦。 |
| 重量 | 1763【g】 |
應用方向：
人形機器人研究
適合研究和開發具有高級操作能力的人形機器人。
手動操作任務
適用于需要精細操作的過程，例如對象裝配和連接器緊固。
工具利用和雙臂任務
非常適合涉及工具使用和雙臂協調操作的任務。
