本文提出了基于8051兼容單片機和各種微機電慣性傳感器的船載穩定水平平臺系統，并提出了整體設計方案，最終對整個系統進行了實現。本系統主要用于船載衛星跟蹤天線的底座，以保持天線始終處于水平狀態。系統采用了8051兼容單片機AT89s52單片機作為核心控制部件，利用慣導系統的原理，一方面頻繁讀取外部陀螺感器的結果，對平臺進行實時控制。另一方面，定時(較長時間)讀取一次傾角傳感器的值，通過計算后，對穩定平臺進行校正。平臺的實際運動由單片機控制外部機械裝置以達到對穩定水平平臺進行修正，以保證其始終處于水平狀態。該方法具有實現簡單、成本低、精度高等優點。最后通過作為衛星跟蹤天線底座，在某商船上進行了實驗，基本達到所期望的結果。

解壓密碼：www.www.kinddeliver.com