Phantom Premium六自由度力反饋裝置不但可以沿x軸、y和z軸力反饋，而且還能以3個轉(zhuǎn)動自由度的模擬轉(zhuǎn)矩力反饋：偏航、俯仰和側(cè)滾。這些自動設(shè)備集成六自由度后可提供更為完整的力反饋，使用戶可在虛擬配件路徑上感覺碰撞、反作用力，或是借助遙控遠程的自動控制設(shè)備來支持旋轉(zhuǎn)的力量。

Phantom Premium六自由度系列力反饋設(shè)備包括三種型號。Phantom Premium 1.5/6DOF 和1.5HF/6DOF提供一系列繞肘部旋轉(zhuǎn)接近下臂的運動。Phantom Premium 3.0 6DOF為較大的力反饋裝置，提供繞肩膀旋轉(zhuǎn)接近完整手臂的一個更大的運動范圍。

Phantom Premium 6DOF力反饋設(shè)備也可配備任選件末端效應(yīng)器，提供捏合功能，模擬第7個自由度，適合醫(yī)學(xué)、制造等應(yīng)用領(lǐng)域。

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