::產(chǎn)品概述::

焊接培訓(xùn)行業(yè)狀況

焊接是一項對過程要求很高的工作，在現(xiàn)有的手工焊接生產(chǎn)中，通常采用MAG/MIG焊接的約占50%，TIG焊接約占30%，MMA焊接約占20%；如：在造船行業(yè)中，MAG約占70%，MMA約占30%；那么，這就需要焊工要有扎實的操作手法、規(guī)范的動作。而在焊接培訓(xùn)過程中傳統(tǒng)方式存在以下多種問題：

1、消耗大量的焊條(絲)、焊件和保護氣體等材料；
2、對學(xué)員的培訓(xùn)過程難以準(zhǔn)確掌握；
3、對學(xué)員的焊接水平難以評價；
4、培訓(xùn)效果不盡理想；
5、培訓(xùn)過程環(huán)境污染嚴(yán)重，有害健康；
6、培訓(xùn)過程安全性差。
7、培訓(xùn)的過程無詳細的記錄

系統(tǒng)概述

虛擬焊接綜合仿真實訓(xùn)系統(tǒng)是新一代環(huán)保、節(jié)能、通用型操作技能實訓(xùn)與評價平臺。本產(chǎn)品采用分布式仿真實訓(xùn)技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)、微機測控技術(shù)、聲音仿真技術(shù)及計算機圖像實時生成技術(shù)。在不需要真實焊機的情況下，通過仿真主控系統(tǒng)、位置追蹤系統(tǒng)、聲效顯示系統(tǒng)和評定系統(tǒng)將焊接演練過程中焊槍的位置、速度、角度、操作信息等進行采集處理，并實時生成虛擬焊縫。

系統(tǒng)將仿真操作設(shè)備、實時3D技術(shù)及WM-VR渲染引擎相結(jié)合，演練過程真實，視覺效果、操作手感與真實一致。在焊接演練的過程中，學(xué)員能夠看到焊接電弧以及焊液從生成、流動到冷卻的過程，同時可以聽到相應(yīng)的焊接音效。

該系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)分布式架構(gòu)。需包含幾個重要子系統(tǒng)：

水平定位系統(tǒng)，數(shù)據(jù)服務(wù)器系統(tǒng)，教師管理系統(tǒng)，焊接模擬系統(tǒng)。實現(xiàn)二氧化碳氣體保護焊仿真操作培訓(xùn)系統(tǒng)；身份信息登陸系統(tǒng)，操作信息收集系統(tǒng)，仿真操作環(huán)境，真實焊板結(jié)構(gòu)組合件，真實焊具（手持電焊、氣保焊、氬弧焊、氣割槍），視頻播放系統(tǒng)，HTCvive焊接體感系統(tǒng)。

產(chǎn)品功能特點：

焊接實訓(xùn)學(xué)員端功能：

（1）理論知識教學(xué)：根據(jù)焊接專業(yè)教學(xué)大綱以及學(xué)校老師討論結(jié)果搭建理論知識體系。知識體系分章節(jié)由淺入深，通過視頻動畫、圖文講解結(jié)合配音進行知識點的呈現(xiàn)，需提供不低于30G的優(yōu)秀教師焊接教學(xué)視頻課件。

（2）真實焊具：每個工位需配備真實的焊接設(shè)備，且不少于一套原裝電焊鉗、氣保焊槍、焊具組合件等。

（3）分級訓(xùn)練：模擬訓(xùn)練為分級訓(xùn)練模式，分為基礎(chǔ)訓(xùn)練、初級訓(xùn)練、中級訓(xùn)練、高級訓(xùn)練考核四個等級。

（4）基礎(chǔ)訓(xùn)練：引弧、收弧、能夠真實的模擬焊接過程中的各種參數(shù)設(shè)置，如引弧、收弧、直線運條、直線往返運條、鋸齒形運條、月牙形運條、正三角形運條、斜三角形運條、圓形運條的各種手法，并能體驗操作手法中的各種力量反饋感，電弧、明暗場、飛濺、焊縫、聲效表現(xiàn)逼真，該系統(tǒng)可進行多角度、全位置焊接演練。

（5）VR虛擬：需采用VR虛擬現(xiàn)實頭戴式顯示器進行虛擬場景展現(xiàn)，分辨率： 單眼：不低于1200*1080、刷新率： 不高于90fps、動作可捕捉

空間不少于(橫向 x縱向 y 高度z) 1.5m x 1.3m x 2.0m，同時配備 Vive VR無線操控手柄（帶力反饋效果）與精確的SteamVR? 定位技術(shù)配合系統(tǒng)進行焊接教學(xué)。
?
（6）回放展廳：記錄并回放學(xué)生操作過程，重現(xiàn)操作結(jié)果，便于老師對學(xué)員焊接過程進行指導(dǎo)和分析。使得學(xué)員更加清楚的了解自己的焊接訓(xùn)練當(dāng)中的問題，有助于自學(xué)提高效率。

（7）訓(xùn)練場景：需提供不低于5種的模擬實訓(xùn)場景，如港口工況場景、工程機械維修焊接、工廠工況、石油管道焊接、船倉焊接等。通過真實的焊板、焊槍、焊具進行焊接教學(xué)，系統(tǒng)采用聲音、光、文字等提示內(nèi)容，并采用標(biāo)準(zhǔn)圖形示范（包括焊接位置、焊槍角度、焊槍與工件的距離和角度等）及語音提示幫助學(xué)員校正操作姿勢和手法，輔助指導(dǎo)學(xué)員培訓(xùn)過程與應(yīng)用。
提供多種虛擬的焊接環(huán)境，同時可以根據(jù)客戶需求定制專屬的焊接場景

港口工況場景

工程機械維修

工廠工況

石油管道焊接

船倉焊接

（8）模擬試題：模擬試題功能模塊分為隨機訓(xùn)練和在線考試兩種模式。學(xué)員在未登錄考試系統(tǒng)的情況下可直接進入隨機訓(xùn)練模式，學(xué)員可通過設(shè)置相應(yīng)參數(shù)從題庫中隨機選題，設(shè)置時長進行自我訓(xùn)練。學(xué)員登錄在線考試系統(tǒng)時必須在指定時長內(nèi)，完成教師指定試題，系統(tǒng)會自動統(tǒng)計考試分?jǐn)?shù)及錯題并上傳。
（9）模擬訓(xùn)練導(dǎo)航界面：對相應(yīng)焊槍的功能特性及主要應(yīng)用領(lǐng)域進行了文字形說明，同時通過視頻形式展示了模擬操作方式。使理論知識體系和學(xué)習(xí)任務(wù)體系在訓(xùn)練過程中更加人性化的融合起來。具有焊接電流、電壓、焊絲直徑、氣體流量等參數(shù)調(diào)節(jié)功能。
（10）模擬焊接效果：虛擬焊板上生成的焊疤狀、魚鱗狀與真實的焊疤相符。生成的焊跡能夠表現(xiàn)出熔化過程和冷卻過程，并伴隨相應(yīng)的光學(xué)效果。
（11）多視角、全方位查看焊接過程：可選擇不同厚度，不同母材、不同種類焊接接頭，如對接平焊焊板、對接橫焊焊板、角接接頭、立焊焊板、仰焊焊板、管管對接以及管板對接接頭。
（12）系統(tǒng)界面操作簡單，運行流暢、無卡頓。學(xué)員可借助鼠標(biāo)、鍵盤對理論課件及程序進行操作，通過簡單的使用培訓(xùn)可以輕松進行該系統(tǒng)的焊接操作及教學(xué)。
（13）沉浸式3d視覺系統(tǒng)：配合3d立體視覺頭盔，訓(xùn)練者可以更加真實的看到焊接過程的3D場景，以及實時的火花飛濺和熔滴效果。同時系統(tǒng)可以追蹤頭部姿態(tài)控制主視角和主畫面，讓學(xué)員獲得身臨其境的感受，沉浸在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中，真正融入訓(xùn)練過程。
（14）學(xué)員在輸入賬號和密碼登錄進去后，系統(tǒng)響應(yīng)后便進入三大模塊：分級訓(xùn)練模塊、工作接收模塊、模擬考試模塊。學(xué)員可鼠標(biāo)點擊進入做相應(yīng)的訓(xùn)練或考核任務(wù)。進入分級訓(xùn)練模塊后，首先選擇焊接訓(xùn)練類型，點擊進入相應(yīng)的訓(xùn)練子模塊，分級訓(xùn)練按照由易到難模式進行分階段分類型進行二氧化碳保護焊、氬弧焊、交流手工電弧焊模擬訓(xùn)練。
（15）系統(tǒng)升級：:提供完整的升級服務(wù)方案，并且提供終身免費的軟件升級服務(wù)。

焊接教師端：

具備學(xué)員考核系統(tǒng)、學(xué)員管理系統(tǒng)與教師后臺管理系統(tǒng)，能任務(wù)共享及實時發(fā)送任務(wù)，實現(xiàn)查看其它教師所設(shè)計的任務(wù)并能共享。同時教師可以實
時制定考核任務(wù)并發(fā)送，學(xué)員端可及時接受任務(wù)并考核提交。

教師端管理系統(tǒng)有下述功能：

（1）監(jiān)控功能，選擇學(xué)生端焊接工位，向其發(fā)送訓(xùn)練或考試任務(wù)。每臺設(shè)備應(yīng)可以接受不同類型的課程，或進入不同的模式。
（2）課程設(shè)計，可以對課程內(nèi)容進行設(shè)置，應(yīng)包括：課程名稱、任務(wù)等，并可方便的添加和刪除。應(yīng)可以查看課程信息：選擇一個節(jié)點，顯示出該節(jié)點的詳細信息。
（3）任務(wù)設(shè)計，可以對任務(wù)內(nèi)容進行設(shè)置，包括：任務(wù)名稱、目的、焊機類型、接口類型、焊接位置、坡口類型和母材厚度等。在選擇一個操作節(jié)點時，可顯示出該節(jié)點的詳細信息。
（4）學(xué)生管理，可新建年級、新建專業(yè)、新建班級、新建學(xué)生、修改學(xué)生信息、刪除信息等。
（5）成績管理，可以查看所管理班級的課程成績單、學(xué)生考試成績單、任務(wù)詳細成績單。能以文字報告、焊接參數(shù)曲線，顯示訓(xùn)練結(jié)果。
（6）系統(tǒng)設(shè)置，可修改登錄密碼、設(shè)置公差等級等具體參數(shù)。
（7）網(wǎng)絡(luò)連接：系統(tǒng)采用千兆網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，提高培訓(xùn)效率；應(yīng)用便捷、移動方便、管理靈活

提供多種虛擬焊接試板――平板拼接、T型接頭、坡口板拼接、管板拼接、管管拼接等

?頭盔中顯示的場景

可重復(fù)訓(xùn)練，到達熟能生巧的目的學(xué)員可以自行設(shè)置教學(xué)模式

通過回放功能以及實時的反饋讓學(xué)員和教師之間可以很好的溝通

提升焊接的技巧同時可以訓(xùn)練各種焊接的姿勢

虛擬焊接工業(yè)機器人工作站

1、每套含實體仿真ABB（同時支持廣數(shù)、發(fā)那科、埃夫特系統(tǒng)）示教盒、1個應(yīng)用場景軟件及控制盒，三大部分組成。
2、虛擬軟件里的工作場景（工裝、夾具、實訓(xùn)平臺等）尺寸、規(guī)格參數(shù)和實體站一致，方便教學(xué)；離線編程軟件所生成的程序，在虛擬機器人實訓(xùn)系統(tǒng)里一樣可以運行。
3、實體仿真ABB機器人示教盒采用尺寸≥6.5寸彩色液晶觸摸屏，與真實 ABB機器人的示教盒外觀、指令格式、操作模式等均相同（觸摸屏、功能按鍵、六向操縱桿等均與真實ABB示教盒一致），操作習(xí)慣做到完全一致。實體仿真ABB機器人示教盒CPU：atmel公司的AT91sam9g45,400MHZ，ARM926EJ-S 內(nèi)核，內(nèi)存：雙DDR2 SDRAM,133MHz，共128MB；存儲：128M ×8 Bits NandFlash，顯示：LVDS接口的LCD，網(wǎng)絡(luò)：10/100Mbps 以太網(wǎng)MAC 控制器，LWIP協(xié)議棧，支持U盤，支持SD卡。

虛擬焊接機器人工作站應(yīng)用場景

教學(xué)實訓(xùn)內(nèi)容：

（1）工業(yè)機器人的應(yīng)用
（2）機器人基本原理及組成實驗
（3）工業(yè)機器人運動學(xué)分析及控制
（4）六自由度機器人關(guān)節(jié)運動控制實驗
（5）六自由度機器人直線運動軌跡控制實驗
（6）六自由度機器人圓弧運動軌跡控制實驗
（7）六自由度機器人加減速約束控制實驗
（8）機器人控制基本操作實訓(xùn)
（9）機器人坐標(biāo)系應(yīng)用操作實訓(xùn)
（10）機器人操作及示教編程實訓(xùn)
（11）機器人典型應(yīng)用-焊接應(yīng)用實例
（12）機器人維護保養(yǎng)實訓(xùn)

網(wǎng)上訓(xùn)練平臺（可選模塊）

職工網(wǎng)上學(xué)習(xí)系統(tǒng)包括培訓(xùn)平臺、闖關(guān)練兵、在線考試、試題征集、論壇、信息發(fā)布等功能模塊。該系統(tǒng)實現(xiàn)了企業(yè)職工在線學(xué)習(xí)的自主化、互動化，同時達到了知識共享、資源共用、傳輸網(wǎng)絡(luò)化和考核決策科學(xué)化等目的，進而使得管理更加高效、規(guī)范和現(xiàn)代化。該系統(tǒng)能夠充分利用現(xiàn)有資源來有效提升企業(yè)的無形資產(chǎn)，從而推動整個企業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。
核心的功能模塊如下：

1、培訓(xùn)平臺

一人分享，全員受益。培訓(xùn)平臺為所有員工提供了一個分享和學(xué)習(xí)的平臺。在這里不僅能學(xué)習(xí)到與自己工作相關(guān)的知識，還可以廣泛汲取其他領(lǐng)域的知識。在這里，不僅能享受學(xué)習(xí)的喜悅，還能體會分享的快樂。培訓(xùn)平臺支持視頻教程觀看，PDF，word等電子文檔在線學(xué)習(xí)及下載。

2、闖關(guān)練兵

闖關(guān)練兵模塊借鑒網(wǎng)絡(luò)游戲中的升級模式，增設(shè)排行榜，增加學(xué)習(xí)、練習(xí)的趣味性和挑戰(zhàn)性，將學(xué)習(xí)與娛樂有機結(jié)合，有效提高了企業(yè)職工的學(xué)習(xí)積極性。還可以按照部門或者個人以積分的方式進行排名，從而激勵員工進行更好的學(xué)習(xí)。

3、在線考試

在線考試模塊無論用于職工自我提高還是用于企業(yè)管理，都是一項不可多得的功能，于職工，學(xué)習(xí)培訓(xùn)之后的自我檢測，有助于查漏補缺，進一步鞏固已經(jīng)學(xué)到的知識；于企業(yè)，強大的在線考試功能省去了企業(yè)組織傳統(tǒng)紙質(zhì)試卷考試的所有時間、人力、財力消耗，只要有電腦，有參加考試的人，再加一個管理員，系統(tǒng)可自行執(zhí)行開考、交卷、考試結(jié)束、判卷等一系列指令，大大降低了人力、財力成本。

4、試題征集

職工可以通過試題征集功能上傳試題或者課件。如果試題或課件通過后臺審核自動進入相關(guān)題庫和課件庫。試題征集功能讓企業(yè)在線學(xué)習(xí)系統(tǒng)不斷的豐富試題和課程，讓學(xué)習(xí)系統(tǒng)不斷的更新新知識，使學(xué)習(xí)系統(tǒng)具有持續(xù)的生命力。

5、信息發(fā)布

企業(yè)或單位可以通過信息發(fā)布功能發(fā)布公司的新聞、發(fā)布公司規(guī)章制度，讓客戶或者企業(yè)員工能快速了解企業(yè)動態(tài)信息，從而提升企業(yè)或單位的文化影響力。

6、論壇

職工可以通過論壇進行學(xué)習(xí)交流、日常交流。增加職工互動，為有共同興趣愛好或者需求的人搭建互動交流、分項平臺，豐富職工精神文化知識，普及各方面知識等。有助于構(gòu)建和諧的工作環(huán)境，促進公司穩(wěn)定發(fā)展。

7、學(xué)習(xí)計劃管理

學(xué)員可以制定自己的學(xué)習(xí)計劃，并且按照學(xué)習(xí)計劃學(xué)習(xí)課件、闖關(guān)練習(xí)并完成對應(yīng)的考試。

8、課件與考試練習(xí)的關(guān)聯(lián)

為了讓學(xué)習(xí)者更好的完成學(xué)習(xí)，系統(tǒng)可實現(xiàn)支持課件與對應(yīng)考試練習(xí)題目的關(guān)聯(lián)，方便二者相互幫助促進學(xué)習(xí)。
技術(shù)功能：

1、系統(tǒng)支持在PC和移動端上運行，移動端支持iOS和Android系統(tǒng)。
2、PC端頁面加載不超過5秒。
3、擁有自主的技術(shù)框架。
4、支持響應(yīng)式設(shè)計。
5、系統(tǒng)支持7天*12小時的連續(xù)穩(wěn)定運行。
6、操作系統(tǒng)的安全要到C2級，數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)要求達到C2級，登陸要有嚴(yán)格的安全要求。系統(tǒng)面向未來有充分的擴展性。

虛擬仿真焊接訓(xùn)練優(yōu)勢

?相比較真實的焊接，虛擬仿真的培訓(xùn)時間更短，效率更高
?通過訓(xùn)練養(yǎng)成好的習(xí)慣同時養(yǎng)成肌肉記憶
?虛擬防護培訓(xùn)浸入感強，容易激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣
?在工廠內(nèi)可以實現(xiàn)脫產(chǎn)預(yù)先學(xué)習(xí)，增強安全系數(shù)的同時不耽誤一線的生產(chǎn)任務(wù)
?虛擬仿真焊接技術(shù)是對傳統(tǒng)焊接培訓(xùn)的增強和補充
?虛擬仿真焊接技術(shù)更綠色：污染減少，節(jié)約成本降低浪費——試板、電、焊材等
?可以提高人身安全，規(guī)避焊接安全風(fēng)險
?虛擬仿真焊接培訓(xùn)，可以實現(xiàn)循序漸進的學(xué)習(xí)，相較傳統(tǒng)的培訓(xùn)方式更加系統(tǒng)
?可以實現(xiàn)對焊縫的實時評估，提高焊接訓(xùn)練的實際作用
?可以支持多種語言（目前有中文和引文版本，其他語種可以根據(jù)需求添加）

::下載資料::

焊接技術(shù)虛擬仿真實訓(xùn)系統(tǒng) -搜維爾

::產(chǎn)品視頻::

?虛擬焊接基礎(chǔ)訓(xùn)練（氫弧焊&二保焊）

?虛擬焊接基礎(chǔ)訓(xùn)練（焊條）